—、概述
上海自动化仪表四厂已经开发成功了带Profibus-DP协议、FF协议的智能电动实行机构,并已实现了市场销售,但在推广过程中,发现国内的部分用户由于使用习惯上的需求,希翼产品带现场总线协议的同时,实行机构也能实现模拟量控制,为了满足这部分客户的需求,大家分别开发了带模拟量控制的Profibus-DP协议智能电动实行机构和带模拟量控制的FF协议智能电动实行机构。
现场总线型智能电动实行机构,是在Al系列产品的基础上进行了改进,维持了Al系列的传动机构设计。产品由三相伺服电机驱动,带动蜗轮蜗杆减速器,然后驱动空心输出轴。在该减速器中,包含了手/电动切换离合器,可通过手柄进行切换。当切到手动时,人工操作手轮驱动空心输出轴:当切到电动位置时,由三相伺服电机驱动,实行机构通过阀位反
馈和力矩反馈控制行程或力矩保护。
目前Al产品可以接受开关量、模拟量控制信号、Profibus现场总线、FF现场总线控制信号。其中,Profibus现场总线支撑单通道Profibus DP通信,双通道简单冗余Profibus DP通信,双通道RedCom冗余通信等多利-通信方式。现场总线标准型产品可以通过红外遥控器设定全部的设置参数,如控制方式和输出报警开关组态等;也几可通过现场总线进行远程监控和设置。
★主要技术参数
1)输入输出信号:
输入信号:A.4-20rnA
B.开关
C.Profibus-DP
D. FF
输出信号:A.4-20mA
B.Profibus-DP
C.FF
2)输出 轴额定 负载34,41,68,81,108,203,400,610,1020,1490,2030,3000Nm.
3)额定工作行程10~100圈(可设定)
4)全行程时间或出轴转速18,24,36,48,72,96,144,192转/分
5)基本误差:±1%
6)回差:1%
7)死区:0.5~3%可调
8)时滞:≤1秒
9)间隙:≤30
10)行程控制器重复性误差≤2.5%
11)供电电源:三相三线制380V.ac±10% 50Hz±10%
12)外壳防护等级:IP68
13)使用环境条件
★环境温度:-25~+70℃(隔爆型为-20℃~+60℃):
★相对湿度:5%~98%:
★大气压力:86~106kPa:
★周围空气中无腐蚀性气体。
★主要功能
1.保护功能
(1)相位自动纠正
(2)断相保护
(3)电机过热保护
(4)阀门堵转保护
(5)瞬时反向保护
(6)力矩保护
(7)阀门监控保护
(8)行程限位保护功能
(9)通信失效保护
(10)阀门堵转保护
(11)接线故障
(12)Profibus DP冗余通信时可按照国际标准进行通道自动切换
2.显示功能
(1)LED发光二极管显示在显示窗内设有极限,中间位置指示灯。
(2)液晶显示
双屏显示,点阵式中英文显示,菜单式设置,能显示实行机构当前的工作状态和报警信息,能对实行机构的参数进行设置。
(3)断电后的显示电池供电情况下能显示阀位信号。
3.逻辑控制功能土控制器对实行机构的各种采样信系统支撑标准FF信号通信功能。
★关键技术
1.多模式控制
同台智能电动实行机构内可以实现模拟量、开关最现场总线信号三种信号共存,大家可以选择任意一种信号作为控制信号,这样既满足了现场总线技术带来的先进性感受,又几可满足多年来对模拟量控制的习惯性。在使用时用户只需在实行机构本地用遥控器进行设置,选择您所需要的控制方式即可。
2.模块化结构设计
本产品在设计中采用了模块化设计理念,根据用户的不同需求,可以实现模拟量和现场总线控制信号的不同组合,便于用户选择灵活的控制方式,同时在开发成本上也几可以降低。
★模拟最和DP通信卡组合通信类型
3.先进的现场总线通信卡设计
★DP通信卡
DP通信卡采用AT91SAM7SE256处理器+SPC42的设计思路,整个线路简单可靠,成本低,并可以实现在线更新程序,大大降低了用户的维修成本,提高了工作效率。此外,在通信接口电路中采用三级防护设计,提高了整机抗干扰水平。
★FF通信卡
FF通信卡采用标准MODBUS通信协议实现实行器与通信卡之间的通信,集成了AO功能块与PID功能块,直接在本地实现PID控制功能:可以支撑直接控制,还可以组态成串级控制等复杂控制回路:实现了多种模式,各模式在不同情况下白动切换,保证了在复杂情况下数据的有效性和设备安全性。
4.先进通信技术
针对DP现场总线型实行机构的使用特点,开发出Profibus DP V0/Vl协议栈,支撑MSO,MS1,MS2通信,并可以根据进一步要求对协议栈进行升级,满足了国内用户需求,同时也通过了国际权威组织机构的认证。在设备语言描述上,同时支撑符合困际标准的DTM和DDApp,并已通过国内权威机构的认证。
针对FF现场总线型实行机构的使用特点,开发出FF Hl从站协议栈:在设备语言描述上,支撑符合国际标准EDDLApp。
★可靠性
1)电磁兼容设计技术满足lEC61000电磁兼容相关标准,通过三级测试。
2)国家标准满足CJB/T 26155智能电动实行机构标准,并通过全部试验。
3)现场总线认证通过Profibus国际组织的认证。通过了FF国际组织的认证。
★总结
由于该系列新型智能电动实行机构采用独特的先进设计技术,它能接受标准模拟量控制信号,还扩展了现场总线的功能,能满足国内市场的需求。它具有多转式,角行程,直行程多种输出形式,可满足各种调节阀,蝶阀,球阀,风门挡板,满足300MW、600MW、1000MW大型火力发电,钢铁冶金企业,化工等工业系统自动控制配套需要,又可满足与各种闸阀,截止阀,球阀,插板阀配套,满足输油气管道及大型污水处理工程远方和白动控制要求。同时,Profibus-DP通信功能方血.瞄准国际先进技术,现场总线能实现仪表的状态实时监控和远程设定,而模拟量控制则是DCS系统的成熟控制技术,两者的组合,完美解决了用户对先进性和可靠性的需求。
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